[发明专利]管壁自动清洁装置

摘要

一种管道清洁装置，主要包括光学探头〔1〕，位置开关〔2〕，正交清洁头组清洁头甲〔3〕、清洁头乙〔4〕，动力组〔5〕，滑动环〔6〕、〔11〕，本体〔7〕，爬行轮系〔8〕、〔10〕，导向环组〔9〕、信息传输安全防护套〔16〕，电缆〔17〕，信息接〔18〕，光源〔19〕，传动转换环节甲〔20〕、传动转换环节乙〔21〕，中空电机轴〔22〕，信息轴〔23〕，爬行转换环节〔24〕、〔26〕，导向环连接件〔25〕。对管道清洁时，能够采用针对某一条膛线进行专门全程清洁，可进行分段和分区域清洁，既节约时间，也节约了能源，还减少了对管道内部的拉伤或擦伤。

主权项

本发明所述的管壁清洁装置，它包括位置开关〔2〕、清洁头甲〔3〕、动力组〔5〕，其特征在于还包括光学探头〔1〕、清洁头乙〔4〕、滑动环〔6〕、本体〔7〕、爬行轮系〔8〕、导向环组〔9〕、爬行轮系〔10〕、滑动环〔11〕，信息传输安全防护套〔16〕，电缆〔17〕，信息接口〔18〕，光源〔19〕，传动转换环节甲〔20〕，传动转换环节乙〔21〕，中空电机轴〔22〕，电缆轴〔23〕，爬行转换环节〔24〕，导向环连接件〔25〕，爬行转换环节〔26〕；本体〔7〕中间有一导向环组〔9〕，导向环组〔9〕对称地安装着2‑20对导向轮，本体〔7〕两侧各有一组爬行轮系〔8〕、〔10〕，在动力组〔5〕通过爬行转换环节〔24〕、〔26〕驱动爬行轮系〔8〕、〔10〕；滑动环〔6〕、〔11〕套接浮动于本体〔7〕的表面两侧；本体〔7〕连接一个动力组〔5〕，动力组〔5〕通过中空电机轴〔22〕串接带动各转换环节动作；清洁头甲〔3〕和清洁头乙〔4〕是相互正交的，并通过传动转换环节甲〔20〕、传动转换环节乙〔21〕和中空电机轴〔22〕与动力组〔5〕相联接；清洁头甲〔3〕在工作时绕装置的轴线转动，清洁头乙〔4〕以轴线为对称，成对设于轴线的两边，与轴线垂直，工作时清洁头乙〔4〕绕径向转动，用顶部清洁管壁壁；位置开关〔2〕置于管壁清洁装置的传动转换环节〔20〕之上；一个信息传输安全防护套〔16〕连接电缆轴〔23〕，电缆轴〔23〕通过轴承套接于中空电机轴〔22〕的内部，电缆〔17〕穿过信息传输安全防护套〔16〕和电缆轴〔23〕连接到动力组〔5〕和光源〔19〕、光学探头〔1〕，光学探头〔1〕通过电缆〔17〕和信息接口〔18〕传输到计算机。