[发明专利]一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器

摘要

本发明涉及的是一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器。飞行器由涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、电池、电动机、驱动控制电路和微控制器组成。机体外观为碟形，在旋翼外增加了涵道围壳，消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了螺旋桨的工作效率；飞行器使用共轴反转式双旋翼设计，不需要设置尾旋翼来抵消机身的惯性自转，节省了材料并扩大了运行空间；螺旋桨由电动机驱动，电动机由驱动控制电路伺服控制；飞行器在空中的水平方向运动由螺旋桨下方的可偏转导流板来配合实现。此外，飞行器的涵道围壳中有多方位方便式插槽以供随时安装拆换各种传感器，微控制器综合处理各个传感器回馈的信息后，根据任务进行自主式飞行控制。

主权项

一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器，是人工智能技术、自动化技术与涵道升力直升机的结合；飞行器外形扁平，中央为共轴反转的双螺旋桨，轴与水平面垂直，轴向拉力直接提供升力；螺旋桨四周有围壳保护，围壳构成空气涵道，增加螺旋桨的气动效率；螺旋桨下方有可动导流板，可控制飞行器在空中移动；此系列飞行器螺旋桨直径从20厘米到100厘米不等，涵道长度从5厘米到50厘米不等；飞行器上可安装有多种传感器，至少包括测距传感器，陀螺仪，由控制电路实现飞行姿态，飞行路线的自动管理。