[发明专利]位置计算方法和位置计算装置有效
| 申请号： | 201010223391.5 | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101943758A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 库马尔·阿南德;水落俊一;内田周志;杉本拓也;恩田健至;拉马·桑贾伊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 陈海红;刘瑞东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提出用于实现可灵活应对装置的扩展、变更等的位置计算装置的方法。在作为位置计算装置的一种的位置计算系统1中，具备可装入IMU50和GPS单元100的第1插槽60及第2插槽70。任一插槽都未装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果计算位置，任一插槽装入GPS单元100时，用IMU50的计测结果和GPS单元100的计测结果计算位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 计算方法 计算 装置 | ||
【主权项】：
一种位置计算方法，是具备惯性计测单元且可装入检测在位置计算中可利用的物理现象的至少一个传感器单元的位置计算装置所进行的位置计算方法，其包括：在上述传感器单元装入时，识别上述传感器单元的种类；在上述传感器单元未装入时，用上述惯性计测单元的输出计算位置；以及在上述传感器单元装入时，根据上述识别的上述传感器单元的种类，用上述传感器单元的输出和上述惯性计测单元的输出计算位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
