[发明专利]物体指定装置和具有该装置的车辆控制设备

摘要

本发明涉及一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元、前车指定单元、候选者指定单元和物体指定单元，当物体追踪单元追踪由候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中受控车辆根据由物体追踪单元所追踪到的控制基础物体的运动来控制，而不考虑非控制基础物体的运动。本发明还涉及一种具有这种物体指定装置的车辆控制设备。

主权项

一种受控车辆的物体指定装置，包括：物体追踪单元，所述物体追踪单元追踪沿着所述受控车辆的行驶方向设置的监视区域内存在的多个物体中的每一个以检测该物体为前方物体，前车指定单元，当前方物体中的一个正在运动时所述前车指定单元指定该前方物体为前车，候选者指定单元，当除所述前车之外的其他前方物体中的每一个位于所述受控车辆和所述前车之间的车间区域内时，所述候选者指定单元指定该前方物体为控制基础物体的候选者，物体指定单元，当所述物体追踪单元追踪由所述候选者指定单元所指定的候选者中的一个候选者持续了等于或者大于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该一个候选者为控制基础物体，并且当所述物体追踪单元追踪候选者中的另一个候选者持续了小于参考追踪时段的追踪时段时，所述物体指定单元指定该另一个候选者为非控制基础物体，其中所述受控车辆根据由所述物体追踪单元所追踪到的所述控制基础物体的运动来控制，而不考虑所述非控制基础物体的运动。