[发明专利]一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机有效
| 申请号： | 201010226160.X | 申请日： | 2010-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102308692A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张小超;张俊宁;苑严伟;李颉;赵化平;周利明 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插深自适应调节方法与装置及具有该装置的插秧机，该装置包括机架；插秧盘；第一浮板和第二浮板；检测单元；控制执行单元；主控制器；检测单元分别与第一浮板和第二浮板相连，并检测其相对位移变化，根据该变化量，由控制执行单元调整插秧盘的横向倾斜角度。本发明还公开了一种插深自适应调节方法，包括如下步骤，检测单元测定仿形部两端高度位移变化；并将位移变化的模拟信号转换为数据信号，传送给主控制器；主控制器根据数据信号向控制执行单元发出控制插深的指令；执行单元控制调整插植部的横向倾斜角度。本发明还公开了一种具有上述插深自适应调节装置的插秧机。根据本发明可以实现高速插秧机的横向仿形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 调节 方法 装置 具有 插秧机 | ||
【主权项】：
一种插深自适应调节装置，包括：机架；插植部，包括连接到机架上的插秧盘；仿形部，包括位于所述插秧盘下部左侧的第一浮板和位于所述插秧盘下部右侧的第二浮板；检测单元，安装在机架上；控制执行单元，安装在机架上，与所述插秧盘机械连接；主控制器，包括：控制模块，所述控制模块与所述控制执行单元连接，并通过数/模转换模块与所述检测单元连接；其特征在于，所述检测单元分别与所述第一浮板和所述第二浮板相连接，并检测所述第一浮板和所述第二浮板的相对位移变化，并由所述控制模块根据该位移变化量，控制所述控制执行单元调整所述插秧盘的横向倾斜角度。
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