[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法有效
申请号: | 201010226231.6 | 申请日: | 2007-07-19 |
公开(公告)号: | CN101907717A | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 吉冈宏树 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/22 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种接收来自SPS(Satellite Positioning System)卫星的卫星信号、进行当前位置定位的定位装置,该定位装置包括:定位基础值计算部,基于卫星信号计算包括卫星信号的相位、信号强度的定位基础值;接收环境判断部,基于多个来自SPS卫星的卫星信号的接收状态,判断卫星信号的接收环境;以及定位部,基于接收环境判断部所判断的接收环境,使用定位基础值进行定位,接收环境判断部根据使用具有工作的信号强度不同的多个定位模式的每一个接收到的卫星信号所对应的SPS卫星的数目来判断接收环境,定位部基于接收环境判断部所判断的接收环境决定是否排除定位基础值以及是否校正定位基础值。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种定位装置,接收来自SPS卫星的卫星信号,进行当前位置的定位,包括:定位基础值计算部,基于所述卫星信号,计算包括所述卫星信号的相位、信号强度的定位基础值;接收环境判断部,基于多个来自所述SPS卫星的所述卫星信号的接收状态,判断所述卫星信号的接收环境;以及定位部,基于所述接收环境判断部所判断的接收环境,使用所述定位基础值,进行定位,所述接收环境判断部根据使用具有工作的信号强度不同的多个定位模式的每一个接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目,判断所述接收环境,所述定位部基于所述接收环境判断部所判断的接收环境,决定是否排除所述定位基础值,以及是否校正所述定位基础值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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