[发明专利]控制起重机的驱动装置的方法有效
| 申请号： | 201010226298.X | 申请日： | 2010-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN101948082A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | K·施奈德;O·索欧德尼;S·库彻勒 | 申请（专利权）人： | 嫩青利勃海尔-维克股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 蔡民军;胡强 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明包括一种用于控制起重机、尤其是回转装置和/或变幅机构的驱动装置的方法，其中吊杆末端期望的运动作为输入值，基于该输入值计算控制起重机的控制参数，其特征在于，在减弱固有振荡的控制参数的计算中考虑了包括驱动装置和起重机结构的系统的振荡动力学。本发明还包括一种控制起重机提升装置的方法，其中负载期望的运动作为输入值，基于此计算控制起重机的控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 起重机 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制起重机、尤其是回转装置和/或变幅机构的驱动装置的方法，其中吊杆末端期望的运动作为输入值，基于该输入值计算驱动装置控制的控制参数，其特征在于，在减弱固有振荡的控制参数的计算中考虑了包括驱动装置和起重机结构的系统的振荡动力学。
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