[发明专利]一种新型转弯控制律实现方法无效
申请号: | 201010229057.0 | 申请日: | 2010-07-19 |
公开(公告)号: | CN101879944A | 公开(公告)日: | 2010-11-10 |
发明(设计)人: | 张连美;罗林;丁学斌 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C25/50 | 分类号: | B64C25/50 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型转弯控制律实现方法,将控制器、转弯手轮传感器、方向舵脚蹬传感器、转弯控制阀、转弯作动器组成控制系统,其特征是,在控制器内部增加一套转弯控制单元,该控制单元具有低速滑行时大角度转弯和中高速滑行过程中小角度修正滑行方向的能力;飞机低速滑行时,控制器接收并处理手轮传感器信号,通过控制转弯控制阀和转弯作动器,输出最大65°的转弯角度;飞机中高速滑行时,控制器接收并处理方向舵脚蹬传感器信号,通过转弯控制阀和转弯作动器,输出最大7°的转弯角度。本发明通过速度自适应转弯控制律的实现,提高了转弯操纵品质,扩大了飞机转弯系统的适用速度范围,降低了飞行员的操作负荷,提高了飞机的滑行安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 转弯 控制 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种新型转弯控制律实现方法,将控制器、转弯手轮传感器、方向舵脚蹬传感器、转弯控制阀、转弯作动器组成控制系统,其特征是,在控制器内部增加一套转弯控制单元,该控制单元具有低速滑行时大角度转弯和中高速滑行过程中小角度修正滑行方向的能力;飞机低速滑行时,控制器接收并处理手轮传感器信号,通过控制转弯控制阀和转弯作动器,输出最大65°的转弯角度;飞机中高速滑行时,控制器接收并处理方向舵脚蹬传感器信号,通过转弯控制阀和转弯作动器,输出最大7°的转弯角度。
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