[发明专利]一种无动力行走双足机构

摘要

一种无动力行走双足机构，用于研制和开发新型灵活、操纵性强的直立行走机构。机器人沿微倾的斜坡向下行走，不需要施加任何控制，斜坡提供的重力势能转化为机器人行走所需的动能。被动行走生成的步态非常自然，能量效率可以达到人类的水平。本发明的目的在于使用高效、优秀的结构，设计出一种无动力供给的双足行走机器人，提出一种新的机器人设计思路，优秀的结构设计可以减少机器人对能源的损耗，从而引导机器人行业的节能化、低碳化设计。本发明可以较好的引导未来机器人行业及其他行业的发展，使科技的发展不会大大的影响人类所在的环境，研发出节能低碳的机器人，此机器人也可以用于玩具、礼品等领域，具有较高的实用价值。

主权项

一种无动力双足行走机构，主要包括：(1)为支架；(2)为右腿转动副；(3)为左腿转动副；(4)为右腿；(5)为左腿；(6)为右脚支杆；(7)为左脚支杆；(8)为右脚板；(9)为左脚板。其特征在于：右腿(4)通过右腿转动副(2)铰接于支架(1)，左腿(5)通过左腿转动副(3)铰接于支架(1)，右脚板(8)与右腿(4)连接，左脚板(9)与左腿(5)连接，右脚支杆(6)与右腿(4)连接，左脚支杆(7)与左腿(5)连接，右脚支杆(6)在右脚板(8)之上，左脚支杆(7)在左脚板(9)之上。