[发明专利]自行车安全刹车装置及方法

摘要

一种自行车安全刹车装置，该自行车安全刹车装置包括电子装置、制动装置以及多个安装在自行车刹车装置上的刹车感应器。利用所述电子装置可侦测到自行车处于下坡状态，获取所述刹车感应器侦测的刹车状态的数据以判断所述自行车是否进行了不当刹车。在所述自行车进行了不当刹车时发送第一制动指令至所述的制动装置以控制所述制动装置的步进马达将该不当刹车转换为安全刹车。本发明还提供一种自行车安全刹车方法。利用本发明可使自行车在下坡时实现安全刹车，避免意外翻车。

主权项

一种自行车安全刹车装置，其特征在于，该自行车安全刹车装置包括电子装置、制动装置以及多个安装在自行车刹车装置上的刹车感应器，其中：所述的电子装置，包括：重力感应器，用于侦测所述电子装置的倾斜度；水平校准模块，用于在所述电子装置放置在所述自行车的托架后利用所述重力感应器的提示调整该托架以使得所述电子装置处于水平状态；侦测模块，用于在自行车行驶过程中根据所述重力感应器侦测到的电子装置的倾斜度判断所述自行车是否处于下坡状态；判断模块，用于在所述自行车处于下坡状态时根据所述刹车感应器侦测的刹车状态的数据判断所述自行车是否先刹前轮或仅刹前轮；及命令模块，用于在所述自行车先刹前轮或仅刹前轮时发送第一制动指令至所述的制动装置；所述的制动装置，用于根据所述第一制动指令控制所述制动装置的步进马达在预设的时间内以预设的次数反复拉紧、放松所述自行车的前后轮的刹车线进行刹车。