[发明专利]一种海岛(礁)测绘无人机智能感应气压漂浮系统有效
| 申请号： | 201010236476.7 | 申请日： | 2010-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN101898627A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 柳林;卢秀山;李万武;党亚民;成枢 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海岛(礁)测绘无人机智能感应气压漂浮系统，涉及到无人机故障感应和浮漂自动控制技术。包括气瓶、气囊、中控系统、智能感应器、继电气压阀和电源。其特征是：通过智能感应器感应到海岛(礁)测绘无人机平台非控制性下降，把信息传给中控系统，中控系统处理信息、判断并发出启动指令，继电气压阀自动开启气瓶阀门对气囊进行充气，膨胀的气囊使无人机飘浮在水面。本发明首次将飘浮系统应用在无人机上，保证在不易、不宜到达海岛(礁)测绘中，无人机发生故障坠落时能飘浮在海面，避免因海水腐蚀而使测绘仪器损坏，并且通过GPS模块使搜救人员准确锁定失事无人机的位置范围，系统自动化程度高、结构简单、经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海岛 测绘 无人机 智能 感应 气压 漂浮 系统 | ||
【主权项】：
一种用于海岛(礁)测绘的无人机智能感应气压漂浮系统，包括气瓶(100)、气囊(200)、中控系统(300)、智能感应器(400)、继电气压阀(500)和电源(600)，气瓶(100)固定于机腹、气囊(200)呈环形固接在无人机机身、并通过软连接和气瓶(100)相连，智能感应器(400)包括加速度传感器(410)、高度感应计(420)和水敏感应计(430)，中控系统(300)、加速度传感器(410)、高度感应计(420)、继电气压阀(500)和电源(600)安装在无人机仪器舱中，水敏感应计(430)固定在机首处气囊的下部，其特征在于：通过智能感应器感应到海岛(礁)测绘无人机平台非控制性下降，把信息传给中控系统，中控系统处理信息、判断并发出开启指令，继电气压阀自动启动气瓶阀门对气囊进行充气，使无人机飘浮在水面。
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