[发明专利]一种水文绞车收/放缆控制系统无效
| 申请号： | 201010237145.5 | 申请日： | 2010-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102336376A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王智 | 申请（专利权）人： | 上海派恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/40 | 分类号： | B66D1/40;B66D1/46;B63B27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种水文绞车收/放缆控制系统，固定在甲板上的绕线筒上的缆绳拉出方向上前、后平行配置排绳轮和导向轮，缆绳拉出端绕经排绳轮和导向轮上缘后向下拉出、放入水中悬挂负载，排绳轮或导向轮的旋转中心轴上配置旋转编码器，旋转编码器发送计数脉冲信号至运动控制器，旋转编码器发出的累计脉冲总数对应缆绳的收/放缆长度，旋转编码器在当前采样周期内的计数脉冲数对应缆绳的当前收/放缆速度。本发明能够精确测算收/放缆绳长度、当前收/放缆速度及缆绳拉力；以运动控制为控制核心，控制系统直接驱动液压泵站的各种阀组阀件，整个系统结构简单，可靠性高，耐冲击、抗震动、防水防尘，更适合在船上或者户外移动中的设备上使用，方便用户安装和摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水文 绞车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水文绞车收/放缆控制系统，其特征在于：固定在甲板(10)上的绕线筒(7)上的缆绳(3)拉出方向上前、后平行配置排绳轮(4)和导向轮(1)，缆绳(3)拉出端绕经排绳轮(4)和导向轮(1)上缘后向下拉出、放入水中悬挂负载，排绳轮(4)或导向轮(1)的旋转中心轴上配置旋转编码器(5)，旋转编码器(5)发送计数脉冲信号至运动控制器(9)，旋转编码器(5)发出的累计脉冲总数对应缆绳(3)的收/放缆长度，旋转编码器(5)在当前采样周期内的计数脉冲数对应缆绳(3)的当前收/放缆速度，如果缆绳(3)收/放缆长度与目标长度之差大于设定值，运动控制器(9)控制绕线筒(7)转速、使安装了旋转编码器(5)的排绳轮(4)或导向轮(1)以一设定速度旋转，如果缆绳(3)收/放缆长度与目标长度之差等于设定值，运动控制器(9)控制绕线筒(7)减速旋转，直至缆绳(3)收/放缆长度等于目标长度，运动控制器(9)制动绕线筒(7)。
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