[发明专利]改善电机在场削弱区域工作期间的扭矩线性的增益调节

摘要

本发明涉及改善电机在场削弱区域工作期间的扭矩线性的增益调节。公开了改善当电机工作在场削弱区域时的扭矩线性的方法和系统。这些系统和方法利用通量削弱控制环和扭矩线性控制环调节电机定子电流命令的q轴和d轴分量，使得当电机工作在场削弱工作区域时扭矩线性得以维持。

主权项

一种用于电机的控制系统，所述控制系统包括：电流调节器模块，其设计成产生第一电压命令信号和第二电压命令信号；场削弱模块，其设计成基于所述第一电压命令信号和所述第二电压命令信号产生第一调节电流命令信号；和扭矩线性模块，其设计成基于所述第一调节电流命令信号、扭矩命令信号和第一受限电流命令信号产生第二调节电流命令信号，其中，所述扭矩线性模块还包括：微分增益模块，其具有基于所述扭矩命令信号和所述第一受限电流命令信号计算的微分增益，其中，所述第一调节电流命令信号乘以所述微分增益以产生粗略的第二调节电流命令信号；和限制器模块，其联接到所述增益模块并且设计成通过将所述粗略的第二调节电流命令信号限制在所述限制器模块设定的界限内而产生所述第二调节电流命令信号。