[发明专利]尤其用于机器人的多轴关节有效
| 申请号： | 201010241432.3 | 申请日： | 2010-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN101992467A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | R·巴纳士;L·内瑟;F·布拉泽 | 申请（专利权）人： | IGUS有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱立鸣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种尤其用于机器人的多轴关节(1)。所述多轴关节具有远端关节段(2)和近端关节段(4)，通过至少一个转动的旋转关节(26)和至少一个与该旋转关节(26)串联的转动的摆动关节(13)以能够彼此相对旋转和摆动的方式将这些关节段相连，所述旋转关节(26)具有旋转轴线(P)，所述摆动关节(13)具有垂直于旋转轴线的摆动轴线(R)。采用这种多轴关节可以实现两个自由度。为了实现紧凑的结构，将旋转关节(26)和摆动关节(13)套叠成为一个结构单元。尤其可通过牵引装置来操纵多轴关节(1)，以便对动物或人的关节运动进行模拟。可以选用一种叉形(28)结构来吸收较大的作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 尤其 用于 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种尤其用于机器人的多轴关节(1)，所述多轴关节(1)具有近端关节段(2)和远端关节段(4)，通过至少一个转动的旋转关节(26)和至少一个与所述旋转关节串联的转动的摆动关节(13)使所述近端关节段(2)和所述远端关节段(4)以能够彼此相对旋转和摆动的方式相连接，所述旋转关节(26)具有旋转轴线(P)，所述摆动关节(13)具有垂直于所述旋转轴线(P)的摆动轴线(R)，其特征在于，所述旋转关节(26)和所述摆动关节(13)套叠成为一个结构单元。
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