[发明专利]光学式编码装置

摘要

本发明提供一种能够自由地决定固定狭缝或受光元件的数目且失真率少的光学式编码装置。固定狭缝板(4)上形成的光透过狭缝的数目S为S＝n×n’(n为2以上的整数，n’为2以上的整数，其中n＝2和n’＝2的组合以及n＝3和n’＝2的组合除外)，设a为0≤a≤n-1之间的整数，设b为0≤b≤n’-1之间的整数。多个光透过狭缝(S31～S39)如下形成：使固定狭缝板(4)上形成的一个光透过狭缝与可动狭缝板(3)的一个光透过狭缝在光学上一致时，固定狭缝板(4)上形成的其余的光透过狭缝相对于可动狭缝板(3)的其他对应的所述光透过狭缝(S2)的位置分别具有所述a与所述b值的组合不同(S-1)种类的P×[a/(3×n)+b/(5×n’)]的相位差。

主权项

一种光学式编码装置，其特征在于，包括：发光元件；受光元件，其与所述发光元件相面对而配置；可动狭缝板，其配置在所述发光元件与所述受光元件之间，且具备可动侧狭缝列，该可动侧狭缝列具有多个光透过狭缝和多个非光透过狭缝且由所述光透过狭缝和所述非光透过狭缝以一定的周期P在移动方向上交替排列而形成，所述多个光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，所述多个非光透过狭缝具有规定的狭缝宽度；固定狭缝板，其配置在所述发光元件与所述受光元件之间，且具备一个以上的固定侧狭缝列，该一个以上的固定侧狭缝列具有多个光透过狭缝和多个非光透过狭缝且由所述光透过狭缝和所述非光透过狭缝交替排列而形成，所述多个光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，所述多个非光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，设在所述固定狭缝板上形成的所述多个光透过狭缝的数目S为S＝n×n’，其中n为2以上的整数，n’为2以上的整数，将n＝2和n’＝2的组合以及n＝3和n’＝2的组合除外，并且设a为0≤a≤n‑1之间的整数，设b为0≤b≤n’‑1之间的整数时，所述固定狭缝板上形成的所述多个光透过狭缝如下形成：使所述固定狭缝板上形成的所述一个所述光透过狭缝与所述可动狭缝板的一个所述光透过狭缝在光学上一致时，所述固定狭缝板上形成的其余的(S‑1)个所述光透过狭缝相对于所述可动狭缝板的其他的对应的所述光透过狭缝的位置分别具有所述a与所述b的值的组合不同的(S‑1)种类的P×[a/(3×n)+b/(5×n’)]的相位差。