[发明专利]用于控制电磁致动器的电源的方法和设备

摘要

一种电磁致动器(5)包括：定子(6)；沿导引装置(10)可移动的平移件(7)；以及激励线圈(9)，用于产生移动平移件(7)的电磁力(Fem)，为线圈(9)施加根据第一电信号(SC)和第二电信号(SR)之和获得的电流(I)，第一电信号(SC)的时间模式限定平移件(7)的期望运动；仅在第一电信号(SC)的每个给定电平变动(ΔVSC)处通过用递减的时限函数(FD)调制振荡函数(FO)来产生第二电信号(SR)，这样，第二电信号(SR)的幅度包络(E)具有某个最大幅宽(VM)，使得电磁力(Fem)增加的量大于平移件(7)和导引元件(10)之间的静态摩擦力(Fa)。

主权项

一种用于控制电磁致动器(5)的电源的方法，电磁致动器(5)包括：由铁磁材料制成的定子(6)；由铁磁材料制成且可适用于沿固定到定子(6)的导引装置(10)移动的可移动元件(7)；以及电磁激励装置(9)，对其施加确定的电源信号(I)时用于产生电磁力(Fem)，以移动可移动元件(7)；所述方法包括：‑根据第一电信号(SC)产生电源信号(I)，第一电信号(SC)具有限定可移动元件(7)的期望运动的时间模式；所述方法的特征在于，根据第一电信号(SC)产生电源信号(I)包括：‑仅在第一电信号(SC)的每个确定的电平变动(ΔVSC)处通过用时限函数(FD)调制振荡时间函数(FO)来产生第二电信号(SR)，使得第二电信号(SR)的幅度包络(E)具有某个最大幅宽(VM)；‑根据第一电信号(SC)和第二电信号(SR)之和产生所述电源信号(SI)；第二电信号(SR)的所述最大幅宽(VM)使得所述电磁力(Fem)增加一个量，该量等于或大于由于所述可移动元件(7)和所述导引装置(10)的接触产生的静态摩擦力(Fa)。