[发明专利]基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统无效
| 申请号： | 201010246812.6 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN102346033A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 马洪兵;孙卫东;安鸯 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统，该方法包括以下步骤：控制点获取步骤，用于在在卫星遥感图像的第一景图像上选取至少一个控制点，并获取相应控制点的精确地理坐标及该些控制点的高程信息；坐标误差计算步骤，用于转换所述控制点的精确地理坐标为地心旋转坐标系下的坐标，并计算所述控制点在所述地心旋转坐标系下的粗略坐标，以获取该些控制点在该地心旋转坐标系中的坐标误差；精确观测角计算步骤，用于获取卫星传感器观测角误差，并将该观测角误差补偿到同轨的第二景图像中，以获取精确的观测角值；像素点精确定位步骤，用于根据所述精确的观测角值获取无控制点的同轨第二景图像的精确定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 观测 误差 估计 直接 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：控制点获取步骤，用于在在卫星遥感图像的第一景图像上选取至少一个控制点，并获取相应控制点的精确地理坐标及该些控制点的高程信息；坐标误差计算步骤，用于转换所述控制点的精确地理坐标为地心旋转坐标系下的坐标，并计算所述控制点在所述地心旋转坐标系下的粗略坐标，以获取该些控制点在该地心旋转坐标系中的坐标误差；精确观测角计算步骤，用于获取卫星传感器观测角误差，并将该观测角误差补偿到同轨的第二景图像中，以获取精确的观测角值；像素点精确定位步骤，用于根据所述精确的观测角值获取无控制点的同轨第二景图像的精确定位结果。
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