[发明专利]用于操作服务组件的方法和服务组件有效
申请号: | 201010248635.5 | 申请日: | 2010-08-06 |
公开(公告)号: | CN101992972A | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | 沃尔夫冈·德尔纳;海尔姆斯·亨森 | 申请(专利权)人: | 欧瑞康纺织有限及两合公司 |
主分类号: | B65H54/26 | 分类号: | B65H54/26;D01H4/48;D01H13/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 德国雷姆沙*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提供一种用于操作服务组件的方法和服务组件,服务组件沿多个工位移动,并且为服务其中某个工位,服务组件可定位在该工位的前面,该工位根据需要而请求服务组件,并且服务组件应请求而沿朝向该请求工位的方向移动,并且在到达服务位置时正好停止在该请求工位的前面,检测作为服务组件的参考位置的纺织机内的至少一个位置,服务组件独立地确定由服务组件覆盖的路径,根据服务组件的行进速度,确定距该请求工位的服务位置的下述这样一个间距,所述间距是指在该间距处启动停止操作的间距,并且根据参考位置和所覆盖的路径确定达到该间距的位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 服务 组件 方法 | ||
【主权项】:
一种用于操作位于具有多个工位(2)的纺织机(1)上的服务组件(5A、5B、6A、6B)的方法,其中,所述服务组件(5A、5B、6A、6B)沿所述多个工位(2)移动,并且为服务其中某个工位(2),所述服务组件(5A、5B、6A、6B)可定位在该工位(2)的前面,该工位(2)根据需要而请求所述服务组件(5A、5B、6A、6B),并且所述服务组件(5A、5B、6A、6B)应请求而沿朝向该请求工位(2)的方向移动,并且在到达服务位置时正好停止在该请求工位(2)的前面,所述方法的特征在于,检测作为所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的参考位置的所述纺织机(1)内的至少一个位置(14、19),所述服务组件(5A、5B、6A、6B)独立地确定由所述服务组件(5A、5B、6A、6B)覆盖的路径,根据所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的行进速度,确定距该请求工位(2)的所述服务位置的下述这样一个间距,所述间距是指在所述间距处启动停止操作的间距,并且根据所述参考位置和所覆盖的所述路径确定达到所述间距的位置。
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