[发明专利]基于运动量测信息的个人定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于运动量测信息的个人定位方法及装置，本发明通过对行动人员运动状态的量测，通过运动分类和运动模型来推算运动距离和方向，并最终确定行动人员的当前位置；同时它将运动模型和GPS结合起来，利用GPS来修正定位误差和模型参数误差。本发明克服了传统导航定位器在GPS信号缺失时无法定位的缺点，又具有较高的定位精度。本发明的装置具有轻巧便携，抗干扰性强，可靠性和精度较高的技术特点。

主权项

一种基于运动量测信息的个人定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)标定运动模型参数。(2)接收来自传感器的数据。(3)确定当前朝向以及实际运动方向和朝向的差角。(4)确定当前的实际运动方向和步频。(5)由步频根据运动模型确定对应的步长。(6)由实际运动方向和步长推算当前位置。(7)当有GPS信息或者人工定位信息输入时，可以执行定位修正，否则定位修正量为0。在同时满足一定特定条件时，还可以进行运动模型参数修正量计算，否则模型参数修正值设定为0。通过定位及运动模型参数修正步骤将修正量加到对应系统参量中去。