[发明专利]磁性传感器

摘要

磁性传感器具备：算出第一位置上的外部磁场的方向相对于第一方向所成的第一角度的检测值即第一检测角度的第一检测部、以及算出第二位置上的外部磁场的方向相对于第二方向所成的第二角度的检测值即第二检测角度的第二检测部。第一检测角度包含第一角度误差，第二检测角度包含第二角度误差。第一检测角度的相位与第二检测角度的相位之间的相位差为误差周期的1/2的奇数倍。

主权项

一种磁性传感器，对方向会旋转的外部磁场在基准位置上的方向相对于基准方向所成的角度进行检测，其特征在于，具备：第一检测部，用于检测第一位置上的上述外部磁场的方向相对于第一方向所成的第一角度；以及第二检测部，用于检测第二位置上的上述外部磁场的方向相对于第二方向所成的第二角度，上述第一检测部具有：分别检测上述外部磁场的一个方向的成分的强度并输出表示该强度的信号的第一和第二检测电路、以及基于上述第一和第二检测电路的输出信号算出作为上述第一角度的检测值的第一检测角度的第一运算电路，上述第一检测电路的输出信号的相位与第二检测电路的输出信号的相位之间的相位差为上述第一和第二检测电路的输出信号的1/4周期的奇数倍，上述第二检测部具有：分别检测上述外部磁场的一个方向的成分的强度并输出表示该强度的信号的第三和第四检测电路、以及基于上述第三和第四检测电路的输出信号算出作为上述第二角度的检测值的第二检测角度的第二运算电路，上述第三检测电路的输出信号的相位与第四检测电路的输出信号的相位之间的相位差为上述第三和第四检测电路的输出信号的1/4周期的奇数倍，上述第一检测角度包含相对于在上述外部磁场的方向理想地旋转的情况下假想的上述第一角度的理论值的第一角度误差，上述第二检测角度包含相对于在上述外部磁场的方向理想地旋转的情况下假想的上述第二角度的理论值的第二角度误差，上述第一角度误差和第二角度误差伴随上述外部磁场的方向的变化以彼此相等的误差周期呈周期性变化，而且上述第一角度误差的变化依赖于上述第一检测角度的变化，上述第二角度误差的变化依赖于上述第二检测角度的变化，上述第一检测角度的相位和上述第二检测角度的相位之间的相位差为上述误差周期的1/2的奇数倍，磁性传感器还具备：第三运算电路，基于上述第一检测角度和第二检测角度，算出上述外部磁场在基准位置上的方向相对于基准方向所成的角度的检测值。