[发明专利]列车组合测速定位系统的状态自检方法有效
申请号: | 201010251200.6 | 申请日: | 2010-08-11 |
公开(公告)号: | CN101949955A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 周达天;刘波;郜春海;张建明;刘江 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02;G01S7/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法,该方法包括:利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验,判定速度传感器状态;以雷达测量数据为参照,判定速度传感器测量状态;根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字,判定雷达传感器的测量状态;根据速度传感器及雷达状态判定结果,按照系统状态转移模型确定系统结构重构方案,输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息,并给出系统状态信息表示,或在所有传感器均失效时给出测量输出无效的状态表示。本发明的方法提高了传感器状态检测性能,降低了组合系统复杂性,可进一步节省工程支出和维护费用。 | ||
搜索关键词: | 列车 组合 测速 定位 系统 状态 自检 方法 | ||
【主权项】:
一种列车组合测速定位系统的状态自检方法,其特征在于,该方法包括步骤:S1.列车启动,开始接收并记录速度传感器及雷达的测量数据;S2.利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验,判定速度传感器状态;S3.以雷达的测量数据为参照,对列车动轮的空转、滑行状态进行检测,判定速度传感器的测量状态;S4.根据速度传感器的测量数据及雷达的输出状态字,进行雷达状态自检,判定雷达的测量状态。
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