[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

摘要

本发明公开了图像处理装置、图像处理方法以及程序。一种图像处理装置包括：轮廓距离估计单元，获取关于图像中包括的区域的轮廓部分的距离信息；区域划分单元，基于像素属性值划分图像中包括的区域；区域平面估计单元，通过使用关于由划分得到的每个区域的轮廓部分的距离信息来估计构成每个区域的区域平面，以计算区域平面定义式；异常数据判断单元，将区域平面与由距离信息所指示的三维空间上的每个坐标位置进行比较，以将相对于区域平面具有高度偏移的距离信息判断为异常数据；以及区域内插单元，通过使用从距离信息中去除异常数据而得到的距离信息来估计区域内的距离。

主权项

一种图像处理装置，包括：轮廓距离估计单元，获取关于图像中包括的区域的轮廓部分的距离信息；区域划分单元，基于像素属性值对图像中包括的区域进行划分；区域平面估计单元，通过使用关于所述区域划分单元的划分所产生的每个区域的所述轮廓部分的所述距离信息来估计构成每个区域的区域平面，以计算区域平面定义式；异常数据判断单元，对所述区域平面估计单元计算的所述区域平面与由所述轮廓距离估计单元获取的所述距离信息所指示的三维空间上的每个坐标位置进行比较，以将相对于所述区域平面具有高度偏移的所述距离信息判断为异常数据；以及区域内插单元，通过使用从所述轮廓距离估计单元获取的所述距离信息中去除所述异常数据而产生的所述距离信息来估计所述区域内的距离。