[发明专利]智能化施肥装置和方法及智能化施肥机

摘要

本发明公开了一种智能化施肥方法与装置及具有该装置的施肥机，该装置包括机架、肥箱单元、施肥单元、排肥单元、控制单元，还包括施肥箱重量与肥料流量信息融合反馈单元，用于检测实际施肥量，并将该检测量作为反馈信号传输至控制单元。本发明还公开了一种智能化施肥方法，包括如下步骤：装载肥料；接收位置信息、行进速度、施肥处方图和施肥箱重量与流量反馈信息；计算并确定目标施肥量；控制变量施肥；排出肥料。本发明还公开了一种具有上述智能化施肥装置的施肥机。根据本发明可以实现精准的变量施肥。

主权项

一种智能化施肥装置，包括：机架；肥箱单元，包括与所述机架相连的肥箱；施肥单元，包括与所述肥箱相连的螺旋排肥器，和通过排肥驱动轴与螺旋排肥器相连的电机；排肥单元，包括固定在所述螺旋排肥器的出料口下方的料斗，与所述料斗相连的排肥管和与所述排肥管相连的开沟器；控制单元，包括与所述施肥单元相连的控制器，用于计算施肥量，并控制所述施肥单元施肥；其特征在于，还包括施肥箱重量与施肥流量信息融合反馈单元，用于检测实际动态施肥量，并将所述实际动态施肥量作为反馈信号传输至所述控制单元。