[发明专利]基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法

摘要

本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；求得各像素点的倾角和偏角，进而求得各像素点的表面法线矢量并转换为各像素点的高度坐标值；再进行滤波处理；根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。采用本发明的方法可以降低三维表面恢复实施的要求，提高恢复的速度和效率，简化恢复的步骤，经过该方法处理后，能够较准确的重构月表的三维形状。

主权项

一种基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，其特征在于，该方法步骤如下：（1）提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出其中最大灰度值的像素点；（2）将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；根据月表反射特性，对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；（3）根据各像素点的倾角余弦值、偏角余弦值求得各像素点的表面法线矢量；（4）将求得的各像素点的表面法线矢量转换为各像素点的高度坐标值；（5）利用中值滤波对计算得到的各高度坐标值进行滤波处理；（6）根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。