[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201010262982.3 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN102001090A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宫内幸平;平野祐辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第2位置侧移动支撑工件W的吊车单元，将所支撑的工件W放置于第2位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：吊车单元，悬垂支撑工件；吊车移动结构，可以在水平方向上移动所述吊车单元；机械手单元，抓持移动支撑所述工件的所述吊车单元；及控制器，控制所述吊车单元及所述机械手单元的动作，所述控制器，通过所述吊车单元支撑处于第1位置的所述工件，通过所述机械手单元向第2位置侧移动支撑所述工件的所述吊车单元，将所述所支撑的工件放置于所述第2位置。
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