[发明专利]一种光学成像转换模块、对象控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种光学成像转换模块、对象控制系统和控制方法，其中光学成像转换模块中的人机界面板使用直线型凹槽代表三维空间坐标系中X、Y、Z轴，使用圆形或椭圆形凹槽代表三维空间坐标系中以X、Y、Z轴为中心的旋转，用户手指或操作笔在人机界面凹槽内的移动将实现被控制对象在二维/三维空间中的移动及旋转，人机界面板中心区为文字手写输入区。整个控制系统通过光学成像及电子技术实现对用户在凹槽及人机界面板凸起上的移动轨迹意义识别、编码，通过有线或无线方式传递给命令识别响应端实现对对象的控制。本发明实现了二维和三维空间对象控制方式的统一。

主权项

一种光学成像转换模块，包括光学成像装置以及与该光学成像装置连接的光电传感子模块，其特征在于：所述光学成像装置包括筒式成像密封仓(4)、人机界面板(1)和透镜组(2)；所述光电传感子模块包括图像传感器(3)和传感器控制处理电路；所述透镜组(2)、图像传感器(3)和人机界面板(1)均固定设于成像密封仓(4)内，所述人机界面板(1)和图像传感器(3)分设于透镜组(2)的两侧，所述成像密封仓(4)在靠近人机界面板(1)的位置还设有补偿光源(5)；所述人机界面板(1)上分布着各种凹槽和凸起；所述人机界面板(1)上的影像透过透镜组(2)由图像传感器(3)接收，所述图像传感器(3)利用其内部的光电转换器件将光信号转换成电信号传送给传感器控制处理电路，所述传感器控制处理电路控制图像传感器(3)按照采样周期完成人机界面板(1)上影像的采集及将传感器传递出的信号处理形成数字图像作为光学成像转换模块的输出信号。