[发明专利]基于机器视觉的柔性辊弯成形装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置及校准方法，属于辊弯成形技术及设备领域，用于控制辊弯成形产品的回弹。该柔性辊弯成形装置，其组成包括成形机、机座、固定在机座上的导轨、校准装置，机器视觉检测装置以及计算机控制系统。校准装置在导轨上，机器视觉检测装置在校准装置的前后，并由计算机控制系统来处理机器视觉检测装置检测的信号和控制校准装置的运动。通过上述装置，在辊弯成形过程中，板材经过成形机后，经过机器视觉检测装置和计算机控制系统的检测、控制后，由计算机控制系统控制校准装置进行两次校准，可以有效减小回弹造成的误差。该成形装置可以实现在线监测，提高加工产品的精度，操作方便，安全可靠。

主权项

一种基于机器视觉的柔性辊弯成形装置，由成形机(3)、机座(10)、固定在机座上的导轨(13)、校准装置(5)、(7)、(16)、(17)、机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)及计算机控制系统组成(9)，其特征在于，校准装置(5)、(7)、(16)、(17)在导轨(13)上，机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)在校准装置的可调机架(5)、(7)的前后，并由计算机控制系统(9)来处理机器视觉检测装置(4)、(6)、(8)检测的数据和控制校准装置(5)、(7)、(16)、(17)的运动。