[发明专利]单臂码垛机

摘要

本发明公开了一种单臂码垛机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，立柱上设有驱动滑块运动的驱动机构；滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，横梁上设有驱动抓手机构运动的驱动机构；抓手机构包括伸出臂、抓手架、第三伺服电机、转盘、卷帘机构，伸出臂的一端滑动是设在第二导轨上，第三伺服电机安装在伸出臂的伸出端，转盘安装在第三伺服电机的输出轴上，抓手架安装在转盘上，卷帘机构设在抓手架上。该单臂码垛机不仅结构简单，成本低，而且在码垛时能够旋转物品的方向，提高码垛的稳定性。

主权项

一种单臂码垛机，其特征在于：包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，所述的立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一主动带轮，立柱上设有第一被动带轮，第一主动带轮和第一被动带轮上设有第一皮带，第一皮带与滑块固定连接；所述的滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，所述的横梁上设有第二伺服电机，第二私服电机的输出轴上设有第二主动带轮，横梁上设有第二被动带轮，第二主动带轮和第二被动带轮上套设有第二皮带，第二皮带与抓手机构固定连接；所述的抓手机构包括伸出臂、抓手架、第三伺服电机、转盘、卷帘机构，所述的伸出臂的一端滑动是设在第二导轨上，第三伺服电机安装在伸出臂的伸出端，转盘安装在第三伺服电机的输出轴上，抓手架安装在转盘上，卷帘机构设在抓手架上。