[发明专利]马达控制装置

摘要

一种马达控制装置，在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达并为了使永久磁铁磁通变化而通电的结构中，无延迟地通电增减磁电流。马达控制装置(50)为，速度位置推测部(55)基于对于永久磁铁马达(1)成立的电压方程式来推测转子(3)的旋转位置(θ)，基于推测的旋转位置运算d轴电流及q轴电流，由此矢量控制永久磁铁马达。磁化控制切换部(63)为，在马达控制装置在矢量控制的反馈循环内组合PI控制时，在磁化控制部(61)进行磁化控制的期间，切换矢量控制中向电流控制部(67)的d轴侧赋予电流指令Id_ref的控制和代替电流指令Id_ref而将电压指令Vd_ref直接输出dq/uvw坐标变换器(71)的控制。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，具备：逆变器电路，由多个半导体开关元件构成，将直流电源的直流电压变换为交流电压，而对永久磁铁马达供电，该永久磁铁马达在转子中配置有多个能够变更磁化量的程度的低矫顽磁力的永久磁铁；位置推测机构，基于对于上述永久磁铁马达成立的电压方程式，推测上述转子的旋转位置；矢量控制机构，基于上述推测出的旋转位置来运算d轴电流及q轴电流，对为了控制上述永久磁铁马达而赋予的d轴电流指令及q轴电流指令与上述运算结果的差分进行PI控制，而生成并输出d轴电压指令及q轴电压指令，对上述永久磁铁马达进行矢量控制；磁化控制机构，通过经由上述逆变器电路对上述马达的绕线进行通电，将上述永久磁铁磁化；以及控制指令切换机构，在上述磁化控制机构为了将上述永久磁铁磁化而通电磁化电流的期间中，切换上述矢量控制中的基于电流指令的控制和代替上述电流指令而直接输出电压指令的控制。