[发明专利]介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法无效
| 申请号： | 201010275453.7 | 申请日： | 2010-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN101919697A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈大国;言勇华;沈杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;中国人民解放军第四五五医院 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，然后进行平面校准处理后得到比例系数K1和K2，最后通过测量及解耦计算处理得到介入导丝的直线运动距离L及旋转角度θ。本发明不仅成本低，安装方便，而且体积减小，精度较高，与计算机交换数据简便，最重要的是，检测部件不需要与被检测物体直接接触，从而大大减少了后期应用中考虑隔离与消毒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 导丝二 自由度 运动 接触 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，其特征在于，通过将介入导丝穿过两段导向套并导向套固定在底座上，然后把传感器电路板固定在调整底板上并将调整底板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调节调整底板使传感器电路板上的传感器能够检测到导丝的二维运动，然后进行平面校准处理后得到比例系数K1和K2，最后通过测量及解耦计算处理得到介入导丝的直线运动距离L及旋转角度θ。
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