[发明专利]用于图像对准的方法和设备

摘要

本发明公开了用于图像对准的方法和设备。该方法将由第一相机捕获的第一图像与利用第二相机捕获的图像的至少一个片段对准，由第一和第二相机捕获的图像具有重叠的视野，该方法包括：在第一图像中，确定指示重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；在第二图像中，确定指示重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；确定第一图像中的重叠的视野中和第二图像中的重叠的视野中相对应的图像特性值之间的位置差；以及对第一图像施加变换，该变换调节第一图像相对于第二图像的方位，其中，当第一和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差是预定量时，第一和第二图像被对准。

主权项

一种将由第一相机捕获的第一图像与利用第二相机捕获的图像的至少一个片段对准的方法，由所述第一相机和第二相机捕获的图像具有重叠的视野，该方法包括：在所述第一图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；在所述第二图像中，确定指示所述重叠的视野内的位置处的图像特性的图像特性值；确定所述第一图像中的所述重叠的视野中和所述第二图像中的所述重叠的视野中相对应的图像特性值之间的位置差；对所述第一图像施加变换，所述变换调节所述第一图像相对于所述第二图像的方位，其中，当所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差是预定量时，所述第一图像和第二图像被对准；选择所述第一图像和所述第二图像中所述重叠的视野中的至少一部分；显示标识所述第一图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值的第一曲线图，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第一图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处；以及在所显示的第一曲线图上叠加所述第二图像中的所述重叠的视野中的被选择的部分中的图像特性值，每个图像特性值被绘制在所述曲线图上与所述第二图像中具有这样的图像特性值的位置相对应的点处，从而所述第一图像和第二图像中相对应的图像特性值之间的位置差根据所绘制的图像特性值之间的距离被确定。