[发明专利]上下楼梯清洁设备

摘要

本发明公开一种上下楼梯清洁设备，包含一驱动构件，用以驱动该上下楼梯清洁设备；一垂直运动构件，具有一内置空间以置放该驱动构件，并与该驱动构件相卡合；及一水平运动构件，与该驱动构件相卡合。驱动构件具有一垂直推进轴与一水平推进轴，垂直推进轴的齿轮与垂直运动构件的第一齿条相卡合以于该第一齿条垂直移动；水平推进轴的齿轮与水平运动构件的第二齿条相卡合以于该第二齿条水平移动。交互移动该垂直驱动轴及该水平驱动轴可驱使该上下楼梯清洁设备自动上、下楼梯。

主权项

一种上下楼梯清洁设备，其特征在于，包含：一驱动构件，通过一电源而驱动，并具有一垂直推进马达及一水平推进马达，所述垂直推进马达驱动一于轴体装设有第一齿轮的垂直推进轴，所述水平推进马达驱动一于轴体装设有第二齿轮的水平推进轴；一垂直运动构件，具有内置空间供所述驱动构件置放，并于二侧的侧边设置穿槽，并于所述穿槽的表面具有垂直设置的第一齿条，用以供所述驱动构件的第一齿轮于所述第一齿条而垂直活动；一水平运动构件，两侧各具有一支撑架并由一挡板连接，每个所述支撑架的上部具有水平设置的第二齿条，用以供所述驱动构件的第二齿轮于所述第二齿条而水平活动，其中所述支撑架具有一阶梯容置空间，用于提供通过所述驱动构件相对于所述垂直运动构件垂直活动以及所述驱动构件相对于所述水平运动构件水平活动时不同的阶梯的容置空间。