[发明专利]异形罐体斜缝自动焊接机

摘要

本发明公开了一种异形罐体斜缝自动焊接机，包括与安装平面固定连接的固定支架，固定支架上安装能带动焊枪竖直和左右水平移动的焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪行走机构，焊枪行走机构上安装上下调整架，上下调整架上安装导向轴，导向轴上安装导向块，导向块上安装能使焊枪前后水平移动的焊枪调整机构，焊枪调整机构上安装焊枪，焊枪上安装自动跟踪机构。它的焊枪可在水平的前后左右和竖直上下六个方向移动，其移动的轨迹不仅局限于一个平面内，而是可在一个三维立体空间内移动，因此，可对倾斜或其他不规则的焊缝进行精确焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地减少因支架移动或晃动而对焊枪移动精度的影响，从而提高焊接质量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

主权项

异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：包括与安装平面固定连接的固定支架（9），固定支架（9）上安装能带动焊枪（14）竖直和左右水平移动的焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪行走机构，焊枪行走机构上安装上下调整架（21），上下调整架（21）上安装导向轴（44），导向轴（44）上安装导向块（46），导向块（46）上安装能使焊枪（14）前后水平移动的焊枪调整机构，焊枪调整机构上安装焊枪（14），焊枪（14）上安装自动跟踪机构（23）。