[发明专利]远距离输送胶带机功率平衡调节方法及系统

摘要

本发明公开了一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法及系统，远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，功率平衡调节方法包括：分别获取机头、机尾马达的运行参数，运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速；确定机头马达与机尾马达的油压比例；当油压不在预设范围内时，依据油压比例，以及所机述机头马达转速，确定机尾马达的期望转速；利用比例-积分-微分调节方式，调节机尾马达的转速达到期望转速。本发明与现有技术相比能够提高远距离输送胶带机运行稳定性和可靠性，提高了生产效率。

主权项

一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，所述远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，所述功率平衡调节方法包括：分别获取机头、机尾马达的运行参数，所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速；确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例；当所述油压不在预设范围内时，依据所述油压比例，以及所机述机头马达转速，确定所述机尾马达的期望转速；利用比例‑积分‑微分调节方式，调节所述机尾马达的转速达到所述期望转速。