[发明专利]一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法

摘要

本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。

主权项

一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型，亦即确定每个方框的数学表达式及其参数具体数值；(3)超前校正网络的数学模型如式(2)所示，选择不同的α和T代入该数学模型，然后将该数学模型串联进步骤(2)所确定的控制系统框图的前向通路中； K a ( s ) = αTs + 1 Ts + 1 - - - ( 2 ) (4)对步骤(3)获得的控制系统框图输入阶跃信号，看其是否满足系统对导入段弹道的收敛速度要求，如果满足，则将该组数学模型作为设计结果，否则返回步骤(3)重新选择α和T；(5)将激光环节传递系数Klaser的变化规律描述为 K laser = D 1 D 0 + t t 1 ( D 1 - D 0 ) t ≤ t 1 K 1 t > t 1 - - - ( 1 ) 其中，D1为制导光斑直径，D0为导弹进入激光信息场时所处光斑(以下简称导弹入射光斑)的直径，t为时间，其零点取为导弹进入激光信息场时刻，t1为制导仪开始变焦时间，零点也取为导弹进入激光信息场时刻，K1为t1时刻激光环节传递系数；对于式(1)，选择不同的D0和t1，然后将式(1)的阶跃响应曲线与步骤(4)获得的式(2)的阶跃响应曲线相对比，选择最接近的那组D0和t1作为式(1)，亦即激光环节传递系数的设计结果，其中式(1)中D1已由系统给定；步骤(5)中得到的D0和t1的值，即为通过本发明确定的激光驾束制导信息场初始定焦参数。