[发明专利]用于补偿未识别的路程的方法有效
| 申请号： | 201010283446.1 | 申请日： | 2010-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102019928A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | V·尼姆茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在非轨道机动车的路径规划系统中补偿未识别的路程(13，17)的方法，在该机动车的运动中求出方向及走过的路程，其中，为了规划要走过的路径，首先求出机动车应当沿着运动的一个轨迹(11)。在走过一个具有不可检测方向的路程(13，17)的情况下，机动车应当沿着运动的该轨迹(11)被延长具有不可检测方向的所述路程(13，17)的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 识别 路程 方法 | ||
【主权项】：
用于在非轨道机动车的路径规划系统中补偿未识别的路程(13，17)的方法，在机动车的运动中求出方向及走过的路程，其中，为了规划要走过的路径，首先求出机动车应当沿着运动的一个轨迹(11)，其特征在于，在走过一个具有不可检测方向的路程(13，17)的情况下，机动车应当沿着运动的该轨迹(11)被延长具有不可检测方向的所述路程(13，17)的长度。
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