[发明专利]拾放装置

摘要

本发明涉及一种拾放装置。该拾放装置包含：多个拾取模块，用于把持或者释放电子部件，所述拾取模块具备至少一个拾取器；间距调节装置，用于调节所述多个拾取模块之间的间距；引导板，具备用于引导由所述间距调节装置的动作而调节所述多个拾取模块之间的间距时伴随的所述多个拾取模块的水平方向移动的引导部，且与该引导部加工成一体；以及结合块，可移动地结合于所述引导部，以使所述多个拾取模块能够可移动地结合于所述引导部，各个所述结合块分别与所述多个拾取模块中的一个拾取模块结合。根据本发明，引导拾取模块的水平移动的引导导轨加工于引导板并成为一体，使拾放装置更加坚固，且其结构和组装更加简单，以使提高生产性。

主权项

一种拾放装置，其特征在于包含：多个拾取模块，用于把持或者释放电子部件，所述多个拾取模块分别具备至少一个拾取器；间距调节装置，用于调节所述多个拾取模块之间的间距；引导板，一体地加工形成有上侧引导槽和下侧引导槽，用于引导由所述间距调节装置的动作而调节所述多个拾取模块之间的间距时伴随的所述多个拾取模块的水平方向移动，所述多个拾取模块中的每个拾取模块上分别结合有上侧结合块和下侧结合块，所述上侧结合块和所述下侧结合块分别可移动地结合于所述上侧引导槽和所述下侧引导槽，所述多个拾取模块分别包含引导块、拾取块以及弹簧，所述引导块具备上下方向较长的LM导轨和插入突起，所述拾取块结合于所述引导块的下侧部而由LM导轨引导升降，并能够沿上下方向升降微距，且所述拾取块下端具备所述至少一个拾取器，所述弹簧用于相对所述引导块给所述拾取块施加向下方向的弹性力，所述间距调节装置包含对应于所述插入突起的多个凸轮槽。