[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序有效
申请号: | 201010288009.9 | 申请日: | 2010-09-16 |
公开(公告)号: | CN102054164A | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 多井坚一郎;郭晶晶;周藤泰广 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李渤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了图像处理设备、图像处理方法和程序。该图像处理设备包括:数据存储单元,用于存储指示对象的外观的特征的特征数据;环境地图生成单元,用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据,生成表示存在于真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图;以及输出图像生成单元,用于基于在环境地图中表示的、从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和成像设备的位置来生成通过从输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 设备 方法 程序 | ||
【主权项】:
一种图像处理设备,包括:数据存储单元,用于存储指示对象的外观的特征的特征数据;环境地图生成单元,用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在所述数据存储单元中的特征数据,生成表示存在于所述真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图;以及输出图像生成单元,用于基于在所述环境地图中表示的、从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和所述成像设备的位置来生成通过从所述输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。
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