[发明专利]一种绝对式编码器

摘要

本发明涉及一种属于光电检测领域的绝对式编码器。该编码器包括控制器局域网总线；放大和数字化处理电路的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出/输入端与控制器局域网总线的输入/输出端连接。本发明采用了单片机技术和控制器局域网总线技术，实现了用户可编程功能以及控制器局域网总线通讯功能，用户根据实际的应用，针对设备节点号、传输波特率、单圈分辨率、圈数等主要性能参数进行编程，实现产品除物理层固化程序外的二次程序编写；同时控制器局域网总线技术的应用，使产品方便快捷的与控制器局域网总线设备进行数据交换，彻底摆脱传统绝对式编码器需要大量布线及与现代工控设备接口复杂等缺点。

主权项

一种绝对式编码器，包括：编码器模块，该编码器模块包括：光源装置(3)，用于产生照射用的平行光线；编码光栅(1)，套设在所述旋转轴上，用于遮挡光源装置产生的光线；接收装置(2)，用于接收经过编码光栅(1)后的光线产生光电流，输出编码序列；放大和数字化处理电路(4)，用于接收编码序列并转换成能被单片机识别的电信号；单片机(5)，接收放大和数字化处理电路传送的电信号，用于控制编码器；其特征在于，还包括控制器局域网总线(6)；所述光源装置(3)发出的光信号经过编码器模块调制后，被放大和数字化处理电路(4)接收并转换成能被单片机(5)识别的电信号；放大和数字化处理电路(4)的输出端与单片机(5)的输入端连接，单片机的输出/输入端与控制器局域网总线的输入/输出端连接。