[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201010289350.6 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102407524A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陈文生;李海元 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人，其包括机架、大臂、小臂、末端执行器、与小臂转动连接的连接件、依次连接于连接件与小臂之间的第一连杆及第二连杆、与机架及连接件转动连接的第三连杆、与机架转动连接的驱动连杆、连接驱动连杆与小臂的从动连杆。连接件、第一连杆、第二连杆及小臂共同形成第一平行四边形结构。连接件、大臂、第三连杆以及机架共同形成第二平行四边形结构。驱动连杆、从动连杆、小臂、大臂及机架共同形成一个五边形结构。末端执行器安装于该第二连杆。该机器人还包括用于驱动大臂的第一驱动组件，用于驱动驱动连杆的第二驱动组件，第一驱动组件及第二驱动组件均设置于该机架上。上述机器人具有结构紧凑且便于控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其包括机架，与该机架转动连接的大臂，与该大臂转动连接的小臂，以及末端执行器，其特征在于：该机器人还包括与该小臂转动连接的连接件、依次连接于该连接件与小臂之间的第一连杆及第二连杆、与该机架及连接件转动连接的第三连杆、与该机架转动连接的驱动连杆、连接该驱动连杆与小臂的从动连杆，该连接件、第一连杆、第二连杆及小臂共同形成第一平行四边形结构，该连接件、大臂、第三连杆以及机架共同形成第二平行四边形结构，该驱动连杆、从动连杆、小臂、大臂及机架共同形成一个五边形结构，该末端执行器安装于该第二连杆，该机器人还包括用于驱动该大臂的第一驱动组件以及用于驱动该驱动连杆的第二驱动组件，该第一驱动组件及第二驱动组件均设置于该机架。
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