[发明专利]基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法

摘要

本发明公开了一种基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，该方法步骤如下：(1)对输入的高压线路图像进行预处理；(2)在预处理后的图像上分别提取水平、垂直、倾斜小线段；(3)以图像中各个分块中水平、垂直、倾斜小线段的数量识别杆塔；(4)图像上不存在杆塔，在第一类图像上识别导线；(5)图像上存在杆塔，在图像中采用小线段拟合的方式生成曲线，并判断图像上是否存在引流线；(6)图像上不存在引流线，在第二类图像上识别导线；(7)图像上存在引流线，在第三类图像上识别导线。该方法利用杆塔、引流线、导线之间的位置关系为依据进行识别，能够排除背景中的干扰，使得识别的结果更可靠、精确。

主权项

一种基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，其特征在于，该方法步骤如下：(1)、对输入的架空高压线路图像进行预处理；(2)、在预处理后的图像上分别提取水平、垂直、倾斜小线段；(3)、以图像中各个分块中水平、垂直、倾斜小线段数量的分布判断图像中是否存在塔杆，将图像纵向分成块，各个分块中分别具有水平、垂直、倾斜小线段，以图像中各个分块中水平、垂直、倾斜小线段的数量，判断图像中是否存在杆塔，如果图像中不存在杆塔，则当前处理的图像为第一类图像，则转步骤(4)；如果图像上存在杆塔，则转步骤(5)；(4)、图像上不存在杆塔，则当前图像为第一类图像，在第一类图像中采用小线段跟踪、合并的方法生成长直线，在长直线中识别导线；(5)、图像上存在杆塔，根据引流线与杆塔的位置关系选择拟合小曲线段的小线段，采用小线段拟合小曲线段，跟踪、合并拟合小曲线段生成曲线段，在生成的曲线段中识别引流线，判断图像中是否存在引流线，如果不存在引流线，则图像为第二类图像，转步骤(6)；如果存在引流线，则图像为第三类图像，则跳至步骤(7)；(6)、图像上不存在引流线，在第二类图像中采用小线段跟踪、合并生成长直线，在长直线中识别导线；(7)、图像上存在引流线，在第三类图像中采用小线段跟踪、合并生成长直线，在长直线中识别导线。