[发明专利]一种可独立自动消隙的动力传动机构有效
申请号: | 201010291058.8 | 申请日: | 2010-09-21 |
公开(公告)号: | CN101949438A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 孙德洲;仲秋;许兴旺 | 申请(专利权)人: | 江苏恒力组合机床有限公司 |
主分类号: | F16H37/06 | 分类号: | F16H37/06;F16H55/18 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 高玉珠 |
地址: | 224006 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种可独立自动消隙的动力传动机构,包括电机2、中间轴5、两个输出轴9、23,电机2驱动中间轴5,由中间轴5上的两个斜齿轮33、34通过两个输出轴上的滑移斜齿轮16、24驱动两个输出轴9、23,再由设于两输出轴9、23轴上的两个输出齿轮11、22与齿条32啮合,进行动力传动,其特征是:两个输出轴9、23上各自设有一组弹簧消隙机构。优点是:两个输出轴齿轮与齿条之间的间隙或过盈趋势由各自输出轴上的碟簧推动滑移齿轮来单独进行补偿,补偿过程中不会使中间轴产生附加的额外转动,不会对伺服电机驱动输出轴运行的过程产生额外无规律扰动,保证了传动平稳性和工作台的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 自动 动力 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种可独立自动消隙的动力传动机构,包括电机2、中间轴5、两个输出轴9、23,中间轴5上设有二个斜齿轮33、34,两个输出轴9、23上各设有一个斜齿轮16、24和一个输出齿轮11、22,电机2通过减速箱1驱动中间轴5,中间轴5再由两对斜齿轮分别同时驱动两个输出轴9、23转动,分别再由设于两输出轴9、23轴端上的两个输出齿轮11、22与齿条32啮合,其特征在于:两个输出轴上各自设有一组消隙机构。
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