[发明专利]考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法

摘要

考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，首先确定搜索半径，然后判断公交车是否进入搜索半径，若没有车辆进入搜索半径则公交专用道上游交叉口附近路段以及其他路段显示屏保持绿灯即允许借道状态；若车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的公交线路，若线路不包含该公交专用道则不予考虑，若线路包含该公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息；直到快速公交车辆通过公交专用道后，才允许公交专用道再一次允许被借道。当快速公交车辆距离渠化段大于设定值时，而此时下游交叉口为直行和右转相位，在符合上述两项条件下，下游交叉口渠化段内的公交专用道就可以允许普通车辆进入渠化段。

主权项

1.考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，其特征在于：将路段区域划分为上游交叉口附近路段、路段主区域、下游交叉口渠化段区域；所述上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用方法，其步骤如下：首先确定一个以上游交叉口中心为圆心的搜索半径，设所述搜索半径为R，搜索半径初始值为R₀，公交车至搜索圆心距离为d，所述搜索半径确定方法如下：①该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间：，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间：，若此时公交车辆从进入搜索半径到交叉口入口处时间：，快速公交车辆可以顺利通过该交叉口，顺利通过交叉口时间为，则，此时不能保证，需扩大搜索半径；设快速公交车辆道路平均时速为，搜索半径R：，令；②若该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间：，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间：，此时搜索初始半径内搜索到的公交车辆需要进入过红灯等待时间，搜索半径R：，；其中为道路清空及准备时间，为公交车辆从进入搜索半径时刻起到进入公交专用道的时间，为快速公交车辆在站点停靠时间统计平均值；然后搜索在所述搜索半径内是否有公交车辆，若没有公交车辆进入搜索半径则上游交叉口附近路段以及路段主区域的公交专用道的路边显示屏显示允许普通车辆借道状态信息，并根据搜索半径确定允许普通车辆借用所述公交专用道的时间片；若公交车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的行车线路，若线路不包含公交专用道则不予考虑，若线路包含公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息，直至公交车辆驶出搜索半径内的公交专用道后才允许公交专用道再一次被借道；所述下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用方法，首先采集下游交叉口信号信息，然后判断当前相位及该相位绿灯通行时间，设定公交车辆距离渠化段的初始距离为L₀，车辆通过所述初始距离的时间为T₀，若当前右转或直行相位绿灯通行时间T：T> T₀，公交车辆距离渠化段的距离L：L>L₀，所述公交专用道的渠化段允许普通车辆借道通行，若T> T₀， L>L₀这两条件有一项不能满足，则公交专用道的渠化段禁止普通车辆借道通行。