[发明专利]玻璃钢容器缠绕机控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201010292448.7 | 申请日： | 2010-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101963795A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 许家忠;乔明;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 玻璃钢容器缠绕机控制系统及控制方法。目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统操作不方便，缠绕线型不精确，缠绕容器形状比较单一，限制了玻璃钢容器制品的复杂程度。本发明组成包括：具有伸臂(1)的小车(2)，所述的小车连接伸臂伺服电机(3)，所述的小车底部连接小车轨道(4)，所述的伸臂伺服电机连接运动控制器TRIO(5)，所述的小车轨道通过小车伺服电机(6)连接运动控制器TRIO，所述的伸臂通过丝嘴(7)连接纤维(8)，所述的纤维连接主轴芯模(9)，所述的主轴芯模通过减速机(10)连接主轴伺服电机(11)，所述的主轴伺服电机通过伺服驱动器(12)连接运动控制器TRIO。本产品用于控制玻璃钢容器缠绕机。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃钢 容器 缠绕 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种玻璃钢容器缠绕机控制系统，其组成包括：具有伸臂的小车，其特征是：所述的小车连接伸臂伺服电机，所述的小车底部连接小车轨道，所述的伸臂伺服电机连接运动控制器TRIO，所述的小车轨道通过小车伺服电机连接运动控制器TRIO，所述的伸臂通过丝嘴的纤维连接主轴芯模，所述的主轴芯模通过减速机连接主轴伺服电机，所述的主轴伺服电机通过伺服驱动器连接运动控制器TRIO。
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