[发明专利]智能电动葫芦操作手柄实现方法

摘要

本发明涉及一种智能电动葫芦操作手柄实现方法。传统的电动葫芦操作手柄功能单一，仅有升/降、高速/低速等功能。本发明方法首先初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块。然后控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息，并返回给微处理器模块。最后微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统，电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后，根据数据内容对电动葫芦进行控制。该方法采用的是弱电，使操作更加安全，应用CAN通信协议，处理器可编程控制电动葫芦，使得控制过程变得智能。

主权项

智能电动葫芦操作手柄实现方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤(1)初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块；步骤(2)控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息，并返回给微处理器模块；步骤(3)微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统，电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后，根据数据帧内容对电动葫芦进行控制；如果接收到的数据帧是上升命令，则控制电动葫芦的方向为上升方向；如果接收到的数据帧是下降命令，则控制电动葫芦的方向为下降方向；如果接收到的数据帧是紧急情况命令，则电动葫芦主控制系统立即关闭电动葫芦的相关驱动，使其停止工作；如果接收到的数据帧是模式设置命令，则电动葫芦主控系统对电动葫芦做出参数设置，模式设置命令包括配置模式、运行模式和历史记录查询模式。