[发明专利]两级煤矿救援机器人系统有效
| 申请号： | 201010295904.3 | 申请日： | 2010-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101979836A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;魏娟;于洋 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统，包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人，所述运载机器人为车轮式机器人，所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠，采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 两级 煤矿 救援 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种两级煤矿救援机器人系统，其特征在于：包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人(2)和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人(2)由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人(1)，所述探测机器人(2)与运载机器人(1)之间以无线通信方式进行双向通信，所述运载机器人(1)为车轮式机器人，所述探测机器人(2)为履带式机器人。
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