[发明专利]车辆停放辅助系统与利用该系统停放车辆的方法

摘要

一种用于将车辆停放在停车点的方法，包含如下步骤：提供具有传感系统和停车辅助系统的车辆，传感系统包括提供输入信号的传感器；扫描临近物体以确定是否有可用的目标停车位；确定是否存在足够长的窄长通道以将车辆停放到其中并计算轨迹路线以引导车辆进入车位；启动停车操作；通过驾驶员/乘客的操作停用辅助系统；存储上面所确定的停车信息；以及请求驾驶员指令以再继续停车操作，其中如果驾驶员选择再继续停车操作，停车辅助系统利用所存储的停车信息引导车辆进入车位。

主权项

一种用于将车辆停放在目标停车点的方法，包含如下步骤：(a)提供具有传感系统及可操作地连接到传感系统的停车辅助系统的车辆，传感系统包括至少一个向停车辅助系统提供输入信号的传感器；(b)利用传感器扫描临近物体以确定是否存在可用于停放车辆的目标停车位；(c)利用停车辅助系统的计算机确定是否存在足够长的窄长通道以将车辆停放在其间从而停放于目标停车位，并确定引导车辆进入目标停车位的计算的轨迹路线，停车辅助系统在没有驾驶员的任何互动的情况下独立确定目标停车位以及通向目标停车位的计算的轨迹路线；(d)启动停车操作，其中车辆开始被停车辅助系统引导到目标停车位中；(e)紧接步骤(d)，通过驾驶员/乘客的操作停用停车辅助系统；(f)在步骤(e)中停用停车辅助系统的时候，存储上面步骤(c)中由停车辅助系统确定的停车信息；和(g)紧接步骤(f)，停车辅助系统请求驾驶员指令以再继续步骤(d)中开始的停车操作，其中，如果驾驶员选择再继续停车操作，停车辅助系统利用所储存的停车信息引导车辆进入目标停车位。