[发明专利]三自由度质心悬挂仿真试验平台有效
| 申请号： | 201010297730.4 | 申请日： | 2010-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101995878A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 夏阳;高晓颖;邹莹 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100854 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 三自由度质心悬挂仿真试验平台，其悬挂舱系统为中空圆柱状舱体，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；质心悬挂系统由刚性杆和三方向轴承组成，刚性杆上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承固连，刚性杆穿过悬挂舱系统的限位圈，三方向轴承下端与悬挂舱系统中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统由喷管组合、硬气管以及两个蓄压气瓶组成，两个蓄压气瓶安装在悬挂舱系统外两侧，冷气喷管组合安装在悬挂舱系统外侧尾部，蓄压气瓶与喷管组合的气路接口通过硬气管连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 质心 悬挂 仿真 试验 平台 | ||
【主权项】：
三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：包括质心悬挂系统(1)、冷喷系统(2)和悬挂舱系统(3)；所述的悬挂舱系统(3)为中空圆柱状舱体，舱体上开有安装及观测孔，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开一圆孔，作为限制悬挂舱体转动幅度的限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向三个方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；所述的质心悬挂系统(1)由刚性杆(4)和三方向轴承(5)组成，刚性杆(4)上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承(5)固连，刚性杆(4)穿过悬挂舱系统(3)的限位圈，三方向轴承(5)下端与悬挂舱系统(3)中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统(2)由喷管组合(8)、硬气管(7)以及两个蓄压气瓶(6)组成，两个蓄压气瓶(6)安装在悬挂舱系统(3)外两侧，冷气喷管组合(8)安装在悬挂舱系统(3)外侧尾部，蓄压气瓶(6)与喷管组合(8)的气路接口通过硬气管(7)连接。
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