[发明专利]仿生肢机器人

摘要

肢是手、脚、胳膊、腿的统称。仿生肢就是仿照某种生物在生存环境中所拥有的肢的功能而研制的机械肢。仿生肢组成的机器也就是仿生肢机器人。仿生肢机器人是三农的装备，是农业机械，也是机器人。仿生肢机器人的脚由机体、曲轴、导套(滑套)、连杆等另件组成。从“曲轴的(曲柄)逆时针转360度，仿生肢跨一步示意图”中我们看到：曲柄转了一圈360度，整个仿生肢的壮态与原来的在0度时的位置一样，整个仿生肢机体向前了一步，仿生肢的脚几乎都落在地面上，仿生肢机器人在运行中机器重心与地面的距离不变，整机是不会与真的牛马一样上下抖动。仿生肢机器人能用于农业，工程，交通等作业。

主权项

仿生肢主要由：机体，曲轴，连杆，导套(滑套)组成。机体外圆内方，外园上下部装有轴承，能在机器中转动。内方上下加工有通孔，上孔装曲轴(其中有一头伸出外园能接爱外力的轴头)，下孔装T型导套(滑套)的横轴。连杆一头有园孔的装在曲轴的曲柄上，下一头装在导套(滑套)的直孔中，连杆的下部装有由球头连接的脚。