[发明专利]机器人设备有效
| 申请号： | 201010297965.3 | 申请日： | 2010-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102028486A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·格罗斯;哈拉尔德·诺伊曼;弗朗兹·施迈瑟 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设备(100)，特别是医疗X射线检查设备，所述设备带有机器人，所述机器人具有支承由供给管线(140)供给的装置(110、112、114)的机器人臂(130)。设备具有至少一个引导元件(150)，所述引导元件(150)固定在机器人臂(130)上且通过所述引导元件(150)将供给管线可动地保持在机器人臂的至少一个臂段(132)上。还提供至少一个用于容纳供给管线储备的存储器元件(170)，所述存储器元件(170)在供给管线的拉力载荷增加时从供给管线储备释放供给管线，而在供给管线的拉力载荷减少时将供给管线拉入供给管线储备内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种设备，包括：‑机器人，该机器人带有‑机器人臂(130)，所述机器人臂(130)支承由供给管线供给的装置(110、112、114)；‑至少一个引导元件(150)，所述引导元件(150)固定在所述机器人臂(130)上且通过所述引导元件(150)将供给管线可动地保持在所述机器人臂的至少一个臂段(132)上；和‑至少一个用于容纳供给管线储备的存储器元件(170)，所述存储器元件(170)在所述供给管线的拉力载荷增加时从所述供给管线储备释放供给管线且在所述供给管线的拉力载荷减少时将所述供给管线拉入所述供给管线储备内。
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